操作者**配料运行过程开始后，PLC控制第一种物料加料的气动阀、螺杆开启，该种物料徐徐加入称重料斗，计算机实时监测称重计量传感器传送过来的信号，与配方设定的目标值进行比较，当达到设定的配方目标值后PLC控制输出被断开，第一种物料加料气动阀、螺杆关闭，待稳定后测得称重料斗和已加入物料的总重，并以此值作为第二种物料加料前的零位。紧接着开始第二种物料的加料过程，如此反复至第二、第三、……，直至全部物料加料完毕。加料过程结束并满足预先设定的全部放料条件，放料过程开始。放料气动阀开，混合料在重力作用下自然流出。系统实时监测称重料斗计量传感器传送过来的信号，当检测到称重料斗总重量**到初始零位时，放料阀关闭，放料过程结束，进入混合流程。操作者可预先设定每次投料开启的顺序。系统可记录运种中的罐号，每一种原料的实际加料量，与配方设定目标值的偏差，加料起止时分和加料时间，以及放料起止时分和放料时间等运行数据。通过上位机应用程序，可查询和打印系统运行的原始数据和统计报表。四、系统控制本设备采用**的自动化产品控制。采用德国SIEMENS可编程序控制器（PLC）和触摸屏（HMI）进行逻辑控制；**品牌低压电器；台达变频器。
m）445568静风压（mm/H20)储料桶容量（L）送料管内径（mm）￠38￠38￠38￠38￠38￠38￠38￠38净重（Kg)主机//35储料桶（2个）1012上料机参数型号规格单位ZD-600ZD-1000ZD-2000电源380V上料电机功率Kw推料电机功率Kw送料管直径mm76102120上料量Kg/H料箱容量Kg80150200料箱尺寸L×W×Hcm65×65×80100×75×80120×80×80机器重量Kg80150200上料机精度影响因素（1）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。（2）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。（4）运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
河南梓钰设备制造有限公司位于中国制造业名城河南省新乡市，公司坐落于新乡辉县市胡 桥镇时小庄工业区。是专业从事丁基胶智能灌装机、真空上料机、粉体智能上料线等设备生 产、销售、研发、服务于一体的服务设备制造公司，已申请专利多项（专利号：ZL2020 21708208.6/z|202021707800.4等）。公司自成立以来，以满足客户实际需求为宗旨，以二十余年丁基胶生产经验为基础，自主 研发生产丁基胶灌装设备将近二十年，实行不断提升产品工作效率的质量方针。为进一步提高 产品质量和保证产品质量的稳定性，本公司采用6S管理的科学管理方法，不断创新改良设备， 力争做到行业内的深耕者。在产品生产过程中，每一台产品都经过多次的高精度试验检测，确保 每一台设备的使用效果和产品品质，为客户量身打造品质产品，不断超越客户期望。在公 司全体人员不断的努力下，河南梓钰设备生产的丁基胶灌装机、粉末真空上料机已在丁基胶生 产企业，粉末真空输送企业得到广泛应用。
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